Z20系列全工法直臂凿岩台车是为多台阶同步、台阶法、全断面等全工法开挖而设计的一款数字直型平动双臂开挖凿岩台车,解决了传统凿岩台车不能同时满足一条隧道多种工法开挖施工需求的缺陷。能满足多台阶微步开挖有能满足全断面开挖的作业能力,使设备适应开挖工法及工况更广泛,重新定义隧道多臂台车价值。根据不同用户需求该系列设有3款:Z20标准型、Z20C(带吊篮)、Z20E(智能全工法直臂凿岩台车),供不同工况需求用户选择。是专为高速高铁、水利水电工程、以及国防等中大型隧道掘进钻孔,作业而研发制造的凿岩装备,满足凿岩掘进需要的各种炮孔、锚杆孔、小导管支护、注浆孔等。该机工作时采用全液压驱动,电液比例阀控系统遥控控制钻臂凿岩,动作柔顺定位迅速、凿岩速度快;柴油机供行走,四轮四驱。动力强劲、转场灵活,整机结构布置紧凑、重心低、机动灵活、系统稳定,不仅提升安全保障和工作效率,能降低劳动者的工作强度。