DS2矿安型号为CYTM41/2(A)、CYTM41/2(C)两种,是一款矿用液压锚杆钻车,紧凑型机型,采用窄型底盘专为三米多涵洞设计。长臂架设计满足作业范围广,适用于各种地下矿山、中小型地下工程锚杆作业,根据施工需求可选择树脂或管缝式锚杆机头或两用机头。采用两个液压凿岩机,一个用于钻孔一个用于塞锚杆。可选装锚杆杆库及网片抓取机械手,机器设有一套树脂输送系统，锚杆机头采用模块化设计,机头结构简单、锚杆支护效率高,可匹配所有常用类型的锚杆或组合锚杆,锚杆长度为1.5至2.5m等不同规格定制,轻松实现挂网、钻孔、送树脂(选配)、塞杆机械化作业。自动化安装锚杆,确保锚杆支护高效、质量稳定,提高矿山生产的安全性。柴油机动力供行走,电力供工作,配备电缆卷简实现机械快速转场，可伸缩式的大臂最大覆盖范围满足5.6m高5.1m宽,爬坡能力14°(25%)。